ARM Enstitüsü Başarılı Proje Detayını Açıkladı:”Giysilerin Robotik Montajı”

ARM Enstitüsü Başarılı Proje Detayını Açıkladı: “Giysilerin Robotik Montajı”

ARM Enstitüsü Finanse edilen ;’Giysilerin Robotik Montajı’ başlıklı teknoloji projesinin çıktıları, kumaşını suda çözünen termoplastik polimer ile lamine ederek giysi parçalarını sertleştiren yeni bir robotik montaj süreciyle bu trilyon dolarlık endüstride devrim yaratmada ilk adımları atarak önemli bir etki yarattı.

COVID-19 salgını, ABD’de yerli üretim ama tedarik zincirlerinin konsolidasyonu konusundaki tartışmaları yeniden alevlendirdi. Çok sayıda üretici ve kuruluş, özellikle teknolojinin ülkede vazgeçilmez bir yaklaşım halindedir ; giyim sektöründe ABD’de üretimi geri getirmek için endüstri paydaşlarının ortak çabalarını desteklemek için hazırladı. ABD’deki Advanced Robotics for Manufacturing (ARM) Institute; giyim endüstrisine vurgu yaparak, sektörler genelinde son proje çağrıları aracılığıyla odak alanları tanımlama sürecini hızlandırmaya başladı.

ARM Enstitüsü, kuruluşun ABD ; imalatını güçlendirme ama çalışanları güçlendirme misyonuyla uyumlu sekiz yeni robotik teknoloji projesi seçti. Bu sekiz projeye toplam 7,5 milyon ABD doları katkıda bulunulacaktır. ARM, 2,9 milyon ABD doları tutarında proje finansmanı sağlamayı planlıyor. Katılımcı kuruluşlar 4,6 milyon ABD doları maliyet payına katkıda bulunmayı planlıyor.

Sekiz projenin tümü arasında, yalnızca giyim ama tekstil üretim endüstrisine adananlar; (1) “Bot Couture”: Robotik Giysilerin Montajı. (2) Robotik Giysi Manipülasyonu ile Otomatik Alt Kıvırma ve (3) Yeniden Kullanılabilir Kumaş Kaynaştırma İşlemleri için Robotik Asistan. ARM Institute ayrıca, ilk proje olan “Bot Couture” de izlenen yaklaşımı açıkladı: Robotik Giysiler Montajı ve sonuçları.

Ayrıca Okuyun: AMR’ler depolarda nasıl ortak çalışma sunar?

“Bot Couture”: Giysilerin Robotik Montajı-

Lider: Siemens Technology

Ortaklar: Sewbo Inc., Bluewater Defense ama California Üniversitesi, Berkeley

Açıklama: Hazır giyim üretiminin çoğu yurtdışında yapılıyor ama bu da uzun tedarik zincirlerine neden oluyor. Bu tedarik zinciri sorunu, ABD giyim üretimini büyütmek için ; mücadele ettiğinde görüldüğü gibi, önemli bir risk oluşturmaktadır. Bu proje ekibi, izolasyon önlükleri gibi KKD’lere genişletilecek; uçtan uca otomatik giysi montajını gerçekleştirmek için yapılandırılabilen modüler; çalışma hücresi sunarak, daha önce finanse edilen bir ARM projesinin sonuçlarından yararlanacak.

Robotik Giysi Manipülasyonu ile Otomatik Alt Kenar Kıvırma

Lider: Siemens Technology

Ortaklar: Güney Kaliforniya Üniversitesi, Henderson Dikiş, Black Swan Tekstil, Birleşik Dikiş Otomasyonu

Açıklama: Bu proje ekibi ; tişörtün altında dairesel bir dikiş gerçekleştirme işlemi olan alt kenar ; kıvırma işlemini gerçekleştirmek için robotik yetenekler geliştirmeye odaklanacatır. Bu proje ayrıca önceden finanse edilen bir ARM projesi üzerine inşa edilecek ve sonuçta bir istiften bir giysiyi almak sadece şeklini dinamik olarak okumak ve ardından onu otomatik bir alt kenar bastırıcıya yerleştirmek için iki elli bir robotun kullanılmasıyla sonuçlanacak.Teknoloji yeteneklerine ek olarak ; proje ekibi, operatörlerin sistemi kolayca çalıştırmasını ama bakımını yapmasını sağlamak için işgücü geliştirme konularına odaklanacaktır.

Yeniden Kullanılan Kumaş Kaynaştırma İşlemleri için Robotik Asistan

Lider: Rensselaer Polytechnic Institute

Ortaklar: Arayüz Teknolojileri, Hickey Freeman

Açıklama: ABD, daha düşük ücret maliyetleri sunan uluslararası tedarikçilere hazır giyim üretimini kaybetmeye devam ediyor; ancak hazır giyim endüstrisi otomasyon için olgunlaşmıştır. Mevcut süreçler, insan işçilerinin her bir kumaş parçasına dokunduğunu ama manuel olarak toplayıp yerleştirdiğini görüyor. Bu proje ekibİ ; kumaş ve tela parçası parçalarını ama kumaş cıvatalarını alıp eritme makinesi konveyörüne yerleştirebilen bir uç efektör geliştirmek için çalışıyor. Ekip, birden çok tedarikçiden robotları programlayabilen; ve kolayca konumlandırılabilen işbirliğine dayalı robotlardan yararlanabilen açık kaynaklı yazılım modülleri geliştirmeyi planlıyor.

1.”Bot Couture” Proje Detayları: Giysilerin Robotik Montajı

ARM Enstitüsü Pazarlama ama İletişim Başkanı Suzy Teele’ye göre; geleneksel üretimde evrensel olarak benimsenmesine rağmen; endüstriyel robotlar, robotların gevşek tekstilleri işlemedeki zorlukları nedeniyle giysi dikme uygulamalarında yer bulamadı. Bu, küresel hazır giyim endüstrisini büyük ölçüde el emeğine bağımlı hale getiriyor.

“Giysilerin Robotik Montajı” başlıklı finanse edilen teknoloji projesi çıktı; kumaşını suda çözdü. Termoplastik polimer ile lamine ederek giysi parçalarını sertleştiren yeni bir robotik montaj süreciyle bu trilyon dolarlık endüstride devrim yaratmada ilk adımları atarak önemli bir etki yarattı. , ”Diyor Suzy.

Bu esnek robotik sistem, kumaş parçalarını işlemek ama giysilere monte etmek için geliştirilmiştir. Robotla senkronize çalışmayı sağlamak için geleneksel dikiş makineleri Robot İşletim Sistemi (ROS) ile kontrol etti. İşlemde kullanılan polimer, yıkama yoluyla kolayca çıkardı ve çok sayıda işlem döngüsü için geri dönüşdü. Teknoloji, Bluewater Defence ; üretim tesisinde başarıyla tanıttı ve daha karmaşık dikiş operasyonları için daha da olgunlaştı.

İzlenen Yaklaşım:

Esnek ve sağlam giysi montajını sağlamak için bu projede birkaç temel robotik teknoloji geliştirilmiştir. Ekip, temel teknolojileri göstermek için kullanım örneği olarak; ‘askeri üniforma pantolonları için cep kanatlarının robotik dikilmesini’ belirledi. Kullanım senaryosu tamamlandıktan sonra ekip, görev için gerekli olan çeşitli robotik becerileri (poz tahmini, bükme, kaynak, dikiş) belirledi ve geliştirdi. Bu beceriler, farklı senaryolar için kullanılabilmeleri için ROS’ta modüler ve genişledi.

Robotun çalışması, sorunsuz ve senkronize bir çalışma sağlamak için diğer makine istasyonlarıyla (dikiş istasyonu, kaynak istasyonu ve katlama istasyonları) düzenlenmiştir. Kumaş parçaları lamine etti kısaca istenen sertliği sağlamak için Sewbo tarafından işlemden geçti.

UC Berkeley, çeşitli işlem adımlarını desteklemek için simülasyon modelleri geliştirdi. Temel robotik teknolojileri geliştirip doğruladıktan sonra, Siemens ekibi Porto Riko’daki Bluewater Savunma tesisinde son gösteriyi gerçekleştirmeden önce sistemin çalışmasını entegre etti ve doğruladı.

Elde Edilen Sonuçlar:

Ekip, kumaşları katlama, birleştirme bu nedenle dikme dahil olmak üzere dikiş işlemlerini gerçekleştirmek için robotik sistemleri kullanmak için yeni bir sistem ve yöntem geliştirdi. Gösteride, bu sistem askeri üniforma pantolonlar için cep kanatlarını başarıyla dikmeyi başardı. Proje, bu teknolojinin uygulanabilirliğini kanıtlamada kritik bir ilk adım olarak hizmet etti. Sistem, Bluewater Defense kalite gereksinimlerini karşılayan parçalar yaptı. Robotik sistem şu anda insan operatörlerden daha yüksek bir döngü süresine sahip olsa da, daha fazla geliştirme ile daha fazla otomasyona ve daha kısa döngülere yol açma potansiyeline sahiptir.

Sonraki adımlar:

Siemens, Bluewater Defense Sewbo, bu teknolojiyi tamamen olgunlaştı sonuç olarak optimize etmek için daha fazla geliştirme üzerinde çalıştı. COVID-19 pandemisine ve daha gelişmiş giysi montajına yanıt olarak Kişisel Koruyucu Ekipman (PPE) üretimine uygulanabilirliğini genişletti, bu projede üretilen IP üzerine devam eden birkaç ARM projesi geliştirir. Bu proje, etkileyici teknolojik kazanımlar gösterdi ve proje ortakları ve tüm ARM topluluğu üzerinde anlamlı bir etki yaratacaktır.

#enilginçbilgiler #okupark